Aspects pratiques de la connexion et l'utilisation de produits nationaux de GPS-navigateurs en liaison avec les ordinateurs Palm

En bref sur le système GPS

système de satellites, développé et maintenu par le ministère de la Défense - GPS (Global System Postioning, nom de code - NAVSTAR). Offre la possibilité de déterminer avec précision son emplacement sur les abonnés de surface de la terre avec récepteurs GPS. Lors de la conception d'un système principalement destiné, bien sûr, ses utilisations militaires, mais composante intérieure de l'application de navigation GPS est devenu si populaire que mai 2000. décision du président américain avait été nettoyé de tous les obstacles (appelé disponibilité sélective - un accès sélectif) que le premier délibérément introduit en preuve pour la sous-estimation de l'exactitude des ménages de positionnement par satellite (non militaire) appareils. Avant cet événement, la précision du récepteur ne doit pas excéder + /-100m 95% du temps de travail et que le solde de 5% du temps, le récepteur fonctionne à pleine capacité. " Pour le récepteur peut déterminer les coordonnées, il est évident qu'il devrait être en mesure de «voir» le ciel - qui est, à l'intérieur du système ne fonctionnera pas. récepteurs modernes, en règle générale, tous les 12-canaux (par exemple, vous permettent de suivre jusqu'à 12 satellites simultanément) et d'autres ont des caractéristiques similaires, qui diffèrent essentiellement par la présence ou l'absence de capacités intégrées de cartographie. Le processus de détermination des coordonnées du destinataire ressemble à ceci:

• lorsque vous allumez le récepteur, après une pause suffisamment longue (dite "démarrage à froid"), le récepteur commence à recevoir des signaux provenant de satellites et de déterminer exactement quels satellites de tous les groupes sont disponibles à partir de cet endroit. Groupe des satellites qui sont visibles à un moment donné, dit «Almanach». Après avoir éteint le récepteur, tout en gardant à l'esprit le dernier almanach dans le cas de la fermeture après une courte pause, tout en fixant le récepteur augmente significativement (démarrage à chaud).
• Récepteur, la réception des satellites heure exacte (qui durent bien synchronisés les uns avec les autres), les retards calcule la distance physique entre eux (la vitesse de propagation des ondes radio est connue). Ayant comparu en trois ou plusieurs satellites, le récepteur, la méthode de la triangulation est évidemment la possibilité de déterminer leur position exacte dans l'espace 2D. En gardant à l'satellites visibilité de quatre ou plus, le récepteur peut aussi identifier l'abonné et la hauteur au-dessus de la mer, qui, cependant, la précision calculée évidemment plus que les coordonnées sur la surface de la Terre.

De toute évidence, les satellites plus le récepteur est capable et plus espacées interroger, ces satellites dans l'hémisphère céleste, le plus précis sera son témoignage. A cette époque (après l'abolition des États-Unis de la SA), la précision de positionnement TOUT récepteurs GPS dans des conditions normales n'est pas plus de 5-15 pieds.

Comment connecter le récepteur GPS pour le Palm (et ce que les récepteurs peuvent être connectés)

Malheureusement, en règle générale, les capacités de cartographie qui peut fournir des avancées récepteur GPS, sont insuffisantes pour une véritable et facile à utiliser toutes les opportunités que peut offrir le système GPS de l'utilisateur. Surtout situation frustrante avec des cartes de Russie, qui sont présentés dans les récepteurs particulièrement pauvre. La possibilité d'une même charge vos propres cartes dans la plupart des récepteurs sont également absents en raison de la fermeture de formats de cartes presque tous les fabricants de GPS-navigateurs, et les mises à jour régulières des cartes existantes ne peuvent que rêver. Exit l'auteur semble être relié au récepteur de l'appareil prédictif indépendant, qui sera en mesure d'effectuer ces derniers et beaucoup d'autres fonctionnalités utiles. Il est évident que, en vertu du présent article, un tel dispositif réalisé par la marque Palm CPC. Afin de mettre en place un groupe de PalmGPS, vous devez d'abord vérifier que votre récepteur dispose d'un port série pour connexion à l'ordinateur (en règle générale, de nombreux récepteurs modernes ont) que le récepteur est en mesure de fournir les données en utilisant le protocole NMEA-0182, -0183 ou Earthmate (protocole propriétaire pour leurs récepteurs DeLorme société du même nom Earthmate). Pour mettre en œuvre une connexion physique est nécessaire, de toute évidence, un connecteur pour le récepteur GPS, un connecteur pour Palm'a et c'est tout ce qu'il est nécessaire de construire, compte tenu des caractéristiques du câblage des contacts récepteur spécifique et Palma.Beaucoup plus simple - en règle générale, vous pouvez toujours obtenir un cordon pour relier le récepteur au port série (du fabricant ou, si le récepteur est la production de ces sociétés renommées telles que Garmin, Magellan et quelques autres câbles tiers). Aussi, en règle générale, n'est pas difficile d'obtenir un câble pour la connexion à un PC et Palm. Lors de la connexion de ces câbles, vous ne devriez pas oublier l'essence null-modem à la fois des câbles ci-dessus ainsi que le fait que la connexion finale Palm-GPS devrait également obtenir un modem nul (dû au fait que les deux Palm et GPS - l'essence de la DTE-device). Ainsi, outre ces deux câbles, nous avons également besoin d'un adaptateur null modem câble, qui nous "déployer" l'un d'eux.

Une présentation détaillée du logiciel (Atlas et GPS Tracker-Pilot, HandMap of Evolutionary Software, TZ-GPS, NMEA Monitor) avec les particularités de chaque

Pour travailler avec des récepteurs GPS, le logiciel qui existe à l'heure actuelle plate-forme Palm, peuvent être divisés en trois catégories:

• Logiciel pour cartes raster
• Logiciel de travailler avec des cartes vectorielles
• Logiciel utilitaire

Parlons de chacune des catégories.

Logiciel pour cartes raster

Le choix est petit - entreprise de produits GPS-Pilot - Atlas, Tracker, Fly. Dans les trois programmes, cartes téléchargées programme Cartographe (Fig. 1), qui peut être défini comme une couleur désirée dérivées des cartes et des coordonnées des points d'angle d'une pièce convertibles de la carte de lier son, même lors de la conversion. Si cela n'est pas fait avec la conversion, puis après la liaison peut être réalisée même à Palm'e (deux points et la direction vers le nord).

GPS-Pilot Cartographer

GPS-Atlas est conçu pour faciliter l'orientation sur la carte. Comme mentionné plus haut, la carte raster est converti en un format Cartographer Atlasovsky programme. Situation marquée flèche sur l'écran, et la carte en ce qui concerne le centre se déplace. Si vous analysez la même carte à différentes échelles, et de lier chacun d'eux, en appuyant sur la touche de défilement haut / bas Atlas basculer entre les échelles. Cette caractéristique devient extrêmement utile dans la fabrication, par exemple, une carte plus grande des colonies, combinée avec la feuille de route à petite échelle de la région. Plus l'écran de travail effectif, a imposé un plafond de service, indiquant le montant de "capture" du satellite, la vitesse, cartes à l'échelle, etc L'image de droite montre un autre écran de fonctionnement possible de ce programme, qui affiche en détail la vitesse, position, direction, altitude, etc Immédiatement sélectionnez le protocole qui communique avec le récepteur et l'Atlas.

La fenêtre principale de travail

fenêtre d'exploitation alternatifs

Ci-dessous montre la Atlas'a les milieux (où, en particulier, peut mettre daw que Palm lui-même ne s'éteint pas lors de l'exécution Atlas), l'écran de définir un nouveau "point"-un point de repère, ce qui peut donner le nom et déterminer ses coordonnées (ou les obtenir du récepteur). Ces points seront affichés sur la carte et ils sont également nécessaires dans le cas des cartes de liaison à la volée - voir la figure 7, qui illustre le processus d'étalonnage (cartes liant) par deux points.

fenêtre Préférences

D'étalonnage

GPS-Tracker Atlas'a diffère du premier moteur de routage. Envoyé sur les cartes de Palm sera disponible dans les deux applications à la fois. calibrage de l'écran Paramètres, l'identification de nouveaux points dans les deux programmes sont également identiques. La seule différence - un dossier permanent de la route carrossable, qui peut alors être tenu confortablement dans la direction opposée:).

Route:)

Record dans le processus du mouvement

Informations sur l'itinéraire emprunté par

GPS-Fly - produits spécifiques et destinés principalement à des pilotes d'avions et autres aéronefs. Dans le cadre du présent article ne seront pas considérées.

Logiciel de travailler avec des cartes vectorielles

À première vue, ce choix un peu plus, mais un examen plus il devient clair que nous avons ici à arrêter par seulement un produit - un programme de HandMap évolutive du logiciel. La raison - les formats de cartes fermées dans d'autres programmes et politiques, dans lequel les cartes sont produites et vendues uniquement par le développeur. HandMap à cet égard a un peu plus sage - vendu uniquement shell, et les cartes peuvent faire pour vous. Dans le cadre de ce qui existe déjà au moins deux cartes pour les villes de Russie - Moscou et Saint-Pétersbourg. Fig. ci-dessous montre une carte de Moscou. La flèche indique la position actuelle et la direction du mouvement apparaît dans la présence du module installé GPS-Tracker (qui est livré version Professinal de ce produit). Dans la boîte de l'information au bas de l'écran affiche la vitesse, direction et altitude au-dessus du niveau des mers. La figure 12 montre la fenêtre des paramètres. La figure 13 montre comment vous pouvez trouver une rue (ou autre) sur la carte. Malheureusement, le format de carte n'utilise pas de jeux de caractères internationaux, afin que tous les noms des objets typés en latin.

Carte de Moscou

fenêtre Paramètres HandMap

Recherche de rues

Information du récepteur

Logiciel utilitaire

Personnellement, j'ai opté pour deux d'utilité frivarnyh, que j'ai assez activement utilisés pour la navigation. Le premier utilitaire s'appelle TZ-GPS et le seul de sa fonction - l'image du «ciel» avec les points fixes de satellites, ainsi que les renseignements obtenus à partir de satellites - qui est, l'heure exacte du récepteur calcule les coordonnées, la vitesse en noeuds:), etc Pratique quand vous commencez à travailler avec le système afin de comprendre exactement combien de satellites pour «attraper» et une fois complété le processus de fixation du récepteur coordonnées. Le second outil - NMEA-Monitor est conçu pour un affichage en temps réel tout au long de l'information sur le rendement obtenu à partir de satellites dans le on-line. Pratique pour déterminer les raisons pour trop longtemps, le processus de satellites trouver, etc

Programme TZ-GPS

NMEA-Monitor: coordonnées, etc

NMEA-Monitor: Almanach

Avantages et inconvénients de l'utilisation de ce liant

Avantages: longue durée de vie de la batterie Palm'a et la disponibilité d'une qualité suffisante réfléchi et travaillé une variété de logiciels pour les GPS de navigation pour cette plate-forme, en fait un tas de solution intégrée presque parfait. L'absence de couleur semble un inconvénient, à première vue, mais à cause de cela, nous sommes fermement résolus à gagner dans la batterie longue durée, des cartes à petite échelle obtenues (une carte vectorielle de Moscou - 200Kb seulement), etc Inconvénients: tous la même absence de couleur, ou plutôt un effet secondaire de l'absence d'écran couleur: sa structure à cristaux liquides, il est pratiquement impossible de continuer à travailler avec l'appareil dans un froid extrême - l'écran se fige. Un autre problème est le même plan - un travail désagréable batterie Li-Ion (Palm V, Vx, Sony Clie, etc) C'est tout ce que le même froid. Mais, en principe, l'utilisation constante de navigation GPS sur le mois de mars et ne voulait pas - si le dispositif peut être conservé près de la chaleur du corps, et juste la chance de voir votre position actuelle ou de noter le point suivant sur la route. Utilisation de la même ligament dans la voiture ou à peine tiède, est l'auteur de plus de pratique.

Droit

Techniquement, en vertu des lois actuelles, en utilisant le GPS-récepteurs sur le territoire de la Fédération de Russie, vous n'avez aucun droit. Pour plus de précision de la détermination des coordonnées du destinataire ne doit pas dépasser 100m. Il est clair que ces récepteurs n'existent pas, surtout après mai 2000. Ces permis sont émis par des entreprises telles que Boston formellement valable PiSi, ne peut pas être et si vous y êtes sérieux les revendications des corps, ne sauvera pas. Pour éviter un langage grossier à ce sujet dans la description de notre législation et de l'intégrité de l'entreprise et je vais m'arrêter. Un de bonnes nouvelles - il ya des rumeurs, tout est dans un proche avenir montrant plus serait annulé. Et nous allons enfin pouvoir utiliser nos appareils librement. Les auteurs, la traduction: